Ендоскелет је скелет који се налази на унутрашњој страни тела животиње.
Ендоскелет кордата развија се из мезодермалног ткива током ембрионалног развоја. Ендоскелет краљежњака се развија у хрскавицу и кост.
Коштани костур омогућио је да краљешнице постану велике величине, јер пружа довољну потпору да задрже значајну тежину. Ендоскелет омогућава кретање пружајући коштане површине за везање мишића. Код кичмењака, скелетни мишићи се вежу уз кости тетивама.
Ендоскелет костију штити животиње од грабежљиваца омогућавајући везање мишића. То значи да краљежњак може кретати од предатора. У случају птица то значи лет. Птичје кости су модификоване шупљим, што омогућава птицама да буду довољно лагане да одлете од грабежљиваца. Коштани ендоскелет пружа добру заштиту унутрашњим органима. На пример, кавез ребра је јака структура која штити срце и плућа.
Кости које се ломе требају много времена да зацеле. Поправак започиње хондроцитима, који су ћелије које производе хрскавицу. Касније их замењују остеоцити који производе коштано ткиво. Кости такође слабе као старости кичмењака, што доводи до смањене висине и покретљивости.
Кости садрже довод крви, тако да ако особа сломи велике кости попут здјеличних костију, може изгубити велику количину крви.
Ендоскелет се јавља у хорде (укључујући све кичмењаке). Ендоскелет краљежњака је начињен од хрскавице и коштаног ткива.
Егзоскелет је костур који се развија на спољној страни тела животиње.
Егзоскелет бескраљешњака је створен од различитих протеина, угљених хидрата или минерала. Егзоскелет артропода се развија када се хитин таложи и комбинује са протеинима. Егзоскелети мекушаца састоје се од шкољки калцијум-карбоната које животиња одлаже.
Егзоскелет пружа подршку свим унутрашњим органима и ткивима животиње. Такође је често флексибилан, јер није чврст као ендоскелет. Међутим, егзоскелет поставља ограничење на то колико велика животиња може да расте. Егзоскелет је често флексибилан и лаган у тежини што омогућава животињама да се лако крећу. У случају чланконожаца постоје зглобови на којима је присутан мекани мембрански материјал који омогућава животињи да сагне додате.
Егзоскелети не пружају толико заштиту од јаких физичких сила као што раде ендоскелети, осим у случају шкољке. Егзоскелет се може модификовати ради заштите од грабежљиваца. На пример, инсект може развити шиљке или боје у егзоскелету који му омогућавају да буде физички заштићен или камуфлиран.
Егзоскелет се обично може лако заменити пошто се животиња топи, а за то време он баца стари егзоскелет и одлаже нови. У случају шкољки, нови слојеви се могу таложити.
Артхроподс, ракови и мекушци имају егзоскелет. Минерали који чине егзоскелет могу да варирају код различитих животиња, а инсекти и ракови имају присутан хитин и мекушци који имају присутан калцијум карбонат.
Ендоскелет се налази на унутрашњој страни тела животиње, док се вањски део тела животиње налази егзоскелет..
Код кичмењака се таложе хрскавице и кости. Код бескраљежњака као што су чланконожци, депонује се хитин и протеин, док се код неких мекушаца таложи калупни карбонат..
Ендоскелет може подржати велику тјелесну величину, али егзоскелет не може подржати велику тјелесну величину.
Ендоскелет омогућава кретање помоћу мишића који се повлаче за кости, док егзоскелет омогућава кретање тако што има мембранске зглобове између додатака.
Животиње са ендоскелетом заштићене су од грабежљиваца удаљавањем помоћу мишића који су спојени са њиховим костима, док су животиње са егзоскелетом заштићене од грабежљиваца тако што имају модификације егзоскелета као што су бодље или маскирне боје.
Ендоскелет је обично јачи и пружа већу заштиту од физичких сила него егзоскелет.
Ендотелетима краљежњака треба дуго да оздрави хрскавицом, а затим се таложи кости. Егзоскелет се може прилично брзо заменити хитином и протеинима, односно депоновањем калцијумовог карбоната.
Ендоскелет садржи доток крви, али то није случај са егзоскелетом.
Ендоскелет се налази у хордатама као што су кичмењаци, док егзоскелет постоји у чланконожцима и неким шкољкама..