Данас, педагогија односи се на теорије и методе који се користе у настави. Међутим, у прошлости се педагогија посебно односила на методе које се користе у образовању деце. Андрагоги кован је да се фокусира на праксе које се користе у учењу одраслих.
У традиционалном смислу те речи, педагогија је усмерена на ауторитет, „одоздо на доле“, тако да учитељ има потпуну или готово потпуну контролу над дететовим искуством учења. Методе поучавања које се користе у педагогији углавном се тичу преношења основа, а не критичког дискурса. То је формални процес и обично су оцене укључене као средство за документовање напретка деце.
У међувремену, андрагогија је фокусирана на искуство учења одраслих и које методе најбоље делују у образовању одраслих. Много је више усмерено на то што одрасли морају често да постављају сопствене планове за учење и да буду мотивисани да се посвете учењу или пракси. Образовање одраслих је такође често кооперативно, јер одрасли имају тенденцију да раде заједно и преиспитују међусобни рад и разумевање неке теме. На многим течајевима за образовање одраслих - на пример, кување или вежба уметности - учење је помало неформално, а оцене можда нису важне или уопште изостају..
Реч "педагогија" много је старија од речи "андрагогија". Педагогија, као реч, први пут се појавила средином до касних 1500-их, на средњем француском, а има корење на латинском и грчком језику. То је буквално значило „водити или подучавати дете“.[1] Данас се то често једноставно односи на уметност подучавања.[2]
Андрагоги, која се односи на "методе или технике које се користе за подучавање одраслих", новија је реч коју је 1800-их година сковао Александер Кнапп, немачки просветни радник, а популаризовао је 1960-их Малцолм Кновлес, амерички просветни радник чији је фокус био на образовању одраслих.