Хиндуизам је најстарија организована религија на свету, чији почеци сежу у маглу Времена. За разлику од других великих религија света, међутим, нема познатог утемељитеља. Ни он нема јединствено писмо, нити скуп учења која су заједничка хиљадама различитих религијских група унутар свог окружења. Међутим, као што је и за очекивати, у овој разноликости постоје основне тачке конвергенције. Неке од основних у свим облицима Хиндуизам може се рећи да је вера у Бога, у природу откривења Ведас (најстарији списи из Хиндуизам, која је настала у древној Индији), у науци о Карми и трансмиграцији и у концепту Моксха. Уопштено говорећи, Моксха значи, с једне стране, ослобађање из циклуса смрти препорода, а са друге, достизање стања бесконачног блаженства у којем цео универзум реализује као нечије ја.
То је Ведас које служе као заједничка веза између Хиндиусм и Иога, која се састоји од једне од шест главних грана хиндуистичке филозофије. Реч Иога потиче од санскртског корена иуј, што значи "јарам" - термин који се означава заједницом атма или појединачну душу са Параматма, универзална душа. Циљ Јога, према томе, неодвојиво је од циљева свих варијанти Хиндуизам. У чему се разликује Иога је начин на који он укључује телесне положаје или асанас, контрола универзалне животне снаге или пранаиама, и медитација у њеним вежбама.
Иако постоји очигледна историјска веза између Хиндуизам и Иога, велики број практичара и следбеника ове последње дисоцира га од религије сам по себи и сматра је практичним системом за постизање телесног, менталног и психолошког благостања који је применљив на људска бића уопште, без обзира на њихово верско, филозофско или културне позадине. Неки присташе Иога виде религију више повезану са факторима попут веровања, културе и ритуала, док је јога примарни фокус на само-реализацији или директном искуству животне коначне истине. Велики индијски светац из 19. века, Рамакрисхна, упоредио је религију са љуском зрна, и директно искуство истине са њеним кернелима. Оба су потребна, рекао је, али да би дошли до зрна, прво је требало уклонити љуску.
Изван Индије, посебно током прошлог века, Иога често је у народу виђен углавном као систем држања или асанас које промовишу физичко и ментално благостање. Дакле, ово је широко сљедење у Ирану, муслиманској земљи, гдје су лишени свих карактеристика које могу изазвати контроверзу, а које се називају спортом и гдје Иранска јога федерација функционише као спортска организација. У САД постоје места на којима су енглески еквиваленти заменили традиционална санскритска имена Иога држања, са Суриа Намаскар, што значи "Поздрав Сунцу", који је замењен изразом Отварање секвенце, и речи попут Кенгуру и Машина за прање веша замјена за њихове индијанске оригинале.
Јога као секуларна пракса добила је велики филм недавно, када су 11. децембра 2014, Уједињене нације 21. јуна прогласиле Међународни дан јоге, са својим генералним секретаром Бан Ки-мооном приметивши да је „Генерална скупштина препознала холистичке предности ове безвременске праксе и њену својствену компатибилност са принципима и вредностима Уједињених нација“.
Јасно је, дакле, данас постоји хиндуистички Јога, Будистички Јога, и секуларни Јога, и нема разлога зашто сви ови облици, заједно са другима ове врсте, ако их има, не би успевали заједно раме уз раме у проблематичном свету где је добродошло свако јединство за добру ствар.