Периферни нервни систем је продужетак централног нервног система. Његова општа функција је да преноси информације из централног нервног система у друге делове тела ради одржавања нормалне функције тела. То омогућава телу да добровољно и ненамерно реагује на било које подражаје. Састоји се од снопова нервних влакана који леже изван мозга и кичмене мождине. Неки од снопова нервних влакана прелазе на инервирање скелетних мишића и сензорних рецептора. Ова влакна сачињавају соматски нервни систем. Преостала нервна влакна инервирају висцералне органе, глатке мишиће, жлезде и крвне судове. Ова влакна сачињавају аутономни нервни систем.
Соматски нервни систем састоји се од живаца који потичу из кичмене мождине. Нерви који снабдевају мишиће на глави потичу из мозга. Састоји се од моторних неурона који опскрбљују скелетне мишиће како би омогућили кретање. Њен аксон је непрекидан од кичмене мождине до скелетног мишића, формирајући неуромускуларни спој. Неуромускуларни спој је важна структура за неуротрансмисију за подстицање мишићне контракције. Инхибиција локомоције јавља се кроз инхибиторне путеве који долазе из централног нервног система.
Простор између моторног неурона и скелетног мишића назива се синаптичка пукотина. Аксонски терминал моторних неурона ослобађа неуротрансмитер, ацетилхолин, који је једини неуротрансмитер за соматски нервни систем. Ацетилхолин се чува у везикулама које се налазе на терминалном крају нервног влакна сличном кваку, а назива се терминалним дугметом. Дугме на крају садржи калцијумске канале. Кад се калцијум довољно ослободи, то покреће ослобађање ацетилхолина из везикула у синаптичку пукотину. Ацетилхолин се везује за никотинске холинергичке рецепторе, што активира низ хемијских реакција које мењају јонски састав крајње плоче мотора..
Ослобађање ацетилхолина подстиче отварање јонских канала за натријум и калијум. Јонске честице носе електрични набој и градијент концентрације. Ова реакција генерално помера натријум ка унутра и калијума ка споља, узрокујући деполаризацију крајње плоче мотора. То омогућава да струјна струја тече са деполаризоване крајње плоче мотора и суседних подручја покрећући отварање натријум-канала са напоном. Ово пропагира акциони потенцијал у читавом органу ефектора, који је скелетни мишић. Иницирана активност електричног потенцијала шири се унутар читавог мишића омогућавајући контракцију мишићног влакна костура. Наведени ланац догађаја омогућава добровољну контролу мишићних група која је од суштинске важности за кретање.
Аутономни нерв је систем састављен од нерва који потичу из мозга и кичмене мождине. Такође је познат и као висцерални нервни систем јер његови нервни снопи настављају да снабдевају висцералне органе и друге унутрашње структуре. Аксон јој је дисконтинуан и раздвојен је ганглијом, формирајући ланац са два неурона. Аутономни нервни систем има две функционално различите поделе. Симпатична подела омогућава људском телу да нехотично одговори на ванредне ситуације, стварајући одговор „борбе или бега“. Парасимпатичка подела омогућава нормалне висцералне функције омогућавањем складиштења енергије ради очувања телесних резерви.
Преганглионски неурони аутономног нервног система ослобађају ацетилхолин у синаптичкој области који се везује за никотинске холинергичке рецепторе на постсинаптичкој мембрани. У парасимпатичком нервном систему, пост-ганглионски неурони такође ослобађају ацетилхолин који се везује за мускаринске рецепторе који се налазе у пљувачним жлездама, стомаку, срцу, глатким мишићима и другим жлездним структурама. У симпатичком нервном систему, пост-ганглионски неурони ослобађају норепинефрин, који се везује за алфа-1 рецепторе у глатким мишићима, бета-1 рецепторе у срчаном мишићу, бета-2 у глатким мишићима и алфа-2 адренергичке рецепторе.
И симпатичка и парасимпатичка нервна влакна постоје у свим висцералним органима. Главни органи који регулишу хомеостатске органе су кожа, јетра, панкреас, плућа, срце, крвни судови и бубрези. Живчана влакна из симпатичких и парасимпатичких пододељења су комплементарна у функцији да би омогућила нехотичне механизме који чувају унутрашње хомеостатске механизме. Кожа служи за регулисање телесне температуре језгре, очувањем или очувањем губитка воде из знојних жлезда. Јетра и гуштерача регулишу метаболизам глукозе и липида. Плућа регулишу концентрацију кисеоника и киселих честица у крви омогућавајући удисање кисеоника и издисање угљен-диоксида. Срце и крвни судови регулишу крвни притисак кроз срчане ритмичке чворове и промене пречника стијенке крвних судова. Бубрези регулишу излучивање токсина у телу. Такође делује синергистички са плућима како би се одржали нормални нивои пХ у крви.
Соматски и аутономни нервни систем имају видљиве анатомске и структурне разлике које узрокују различите функције. Соматски нерви претежно потичу из кичмене мождине и састављени су од моторних неурона који путују до скелетног мишића. Ослобађа ацетилхолин, који подстиче добровољну контракцију скелетних мишића. Његову функцију контролишу структуре централног нервног система као што су моторни кортекс, базални ганглији, мозак, мозак и кичмена мождина. С друге стране, аутономни нерви потичу и из кичмене мождине и мозга који путује у различите унутрашње органе, глатке мишиће, жлезде и крвне судове. Састоји се од ланца са два неурона са преганглионским делом који ослобађа ацетилхолин, и пост-ганглионског подручја који ослобађа ацетилхолин за парасимпатичке терминале и норепинефрина за симпатичке терминале. Ослобађање неуротрансмитера омогућава нехотичну контролу висцералних органа стимулацијом или инхибицијом. Ово регулишу структуре централног нервног система као што су префронтални кортекс, хипоталамус, медула и кичмена мождина.