Кретање је промена положаја објекта у односу на друге предмете. Референтно тело је објект у поређењу са којим се опажа кретање. У природи нема објекта који је у потпуном - апсолутном мировању. Стаза (или путања) је линија коју тело описује док се креће. Стазе могу бити равне или закривљене, тако да је кретање према облику пута било линеарно или нелинеарно. Линеарно кретање је најосновније кретање и даље се дели на једнолично и неуједначено кретање.
Најједноставнији облик механичког покрета је уједначено линеарно кретање. Сам назив каже да је то једнолико кретање материјалне тачке у правој линији, тј. Са константном брзином. Брзина кретања линеарних праволинијских линија дефинише се као промена положаја тела у датом временском интервалу. Основна карактеристика равномерног линеарног кретања је да је помак једнак проходној путањи (удаљености). Када тело пређе исте удаљености у једнаким временским интервалима, кажемо да се креће константном брзином. Однос удаљености и времена према линеарном равномерном кретању је увек константан. Константна брзина значи да тело пролази једнака кретања у једнаким временским интервалима, увек у истом смеру у правој линији. То значи да је удаљеност пређена у првој секунди идентична удаљености која је пређена у другој секунди покрета. Другим речима, убрзање је једнако нули. У случају ротационог (кружног) покрета, сви делови предмета се крећу око кругова који леже у паралелним равнинама, чији су центри на оси ротације. Једначине које описују ротационо кретање тела могу се извести из једначења транслационог кретања стављањем уместо путање с - угла ротације φ (рад), брзине ц - угаоне брзине ω (рад / с) и убрзања а - угаоног убрзања α (рад / с)2). У овом случају, за једнолику ротацију (ω = цонст):
Убрзано кретање је део кинематике у коме се проучавају промене брзине током кретања. Моментална брзина је брзина материјалне тачке у одређеном тренутку или у одређеној тачки путање. Она је једнака средњој брзини за врло кратак временски интервал Δт. Убрзање се дефинише као однос промене брзине и временског интервала. Ако тело стоји на месту или се креће константном брзином, нема убрзања. Из овога произлази да убрзање може бити представљено као једначина на следећи начин. Средња брзина је однос укупног померања тела и величине тог временског интервала. Средња брзина се ни на који начин не може рачунати као аритметичка средња брзина појединих делова покрета. Увођењем средње брзине идентифицирају се неуједначени покрети једноличним линеарним покретима.
У зависности од знака убрзања, једнолично променљиво кретање може бити: позитивно убрзано (а> 0) и негативно убрзано (а <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) и кретање са почетном брзином (в0 > 0).
Равномерно променљиво кретање је константно кретање убрзања. То значи да ће свака промена брзине дељена са временским интервалом дати исту вредност убрзања. Константно убрзање значи једнаку промену брзина у једнаким интервалима. Основна једнаџба за брзину подједнако убрзаним гибањем дана је изразом:. У случају ротације са променљивом брзином (позитивно убрзано α> 0 и негативно убрзано α <0):
1. Дефиниција униформног и неуниформног покрета
Ако се један објект креће у правој линији и пролази једнаким покретима у једнаким интервалима, тада изводи једнолично линеарно кретање. Пошто је брзина кретања одређена растојањем у јединици времена, једнолико линеарно кретање је кретање са константном брзином (а = 0). У случају једноликог померања, помаци за сваку секунду (или друге једнаке интервале) нису идентични.
2. Параметри равномерног и неуједначеног покрета
У случају равномерног померања в = цонст .; а = 0; у случају неуједначеног кретања в = цонст; а = 0.
3. Ротационо кретање уједначеног и неуједначеног покрета
Када говоримо о једноличном ротационом покрету ω = цонст, и слично ω = цонст у случају неједнаког кретања.
Равномерно кретање | Неуједначено кретање |
Стална (константна) брзина покрета | Променљива брзина |
Убрзање је нула | Убрзање може бити било позитивно или негативно (не-нула) |
Пређене удаљености у сваком интервалу су једнаке | Пређене удаљености у сваком интервалу нису идентичне |
Граф је равна линија (удаљеност - време) | Граф је закривљен |
Равномерно кретање је такав покрет где тело у истим временским интервалима прелази исте стазе. Будући да је брзина покрета дата преласком удаљености у јединици времена, једнолико линеарно кретање је кретање са константном брзином. У овом случају стварна брзина и просечна брзина тела која се креће су исте
Неуједначено кретање је такав покрет где тело прелази различите стазе у истим временским интервалима. Кретање по правој линији у којој је убрзање константно назива се линеарно убрзано једнолико убрзање. Просечна брзина није једнака просечној брзини објекта. Такви примери су слободни пад, аутомобил са искљученим мотором, сфера на стрмом нивоу и тако даље.
У случају једнообразних кружних покрета, тело се окреће константном брзином око фиксне осе или централне тачке. Радијална удаљеност је константна. Неуједначено кружно кретање карактерише променљива угаона брзина - и постоји неко радијално убрзање.