Разлика између лопхотроцхозоа и ецдисозоа, две главне билијарски, се расправља у овом чланку. На основу недавних студија које су користиле нуклеарне и митохондријске секвенце ДНК, научници су ревидирали таксономију Животињског краљевства. Према новим молекуларним филогенијама, научници идентификују деутерсоме као посебну природну групу. Штавише, главна група протостома сада је подељена у две монофилетне билијарне групе које се називају Лопхотроцхозоа и Ецдисозоа. Дакле, Животињско краљевство се сада састоји од три главна монофилетна стапа обостраних животиња; лопхотроцхозоа, ецдисозоа и деутерстомиа. Клада дуетеростомиа је даље подељена у две подгрупе; (а) амбулакрарија, која укључује ехинодерме, и (б) хорда, која садржи урокордате, цефалохордате и кичмењаке. Лопхотроцхозоа и ецдисозоа су даље подељени у све више и више подскупина на основу њихових молекуларних филогенија.
Карактеристичне карактеристике групне лофотрохозоје су присуство а личинке трокрофа и структура за храњење која се зове лопхопхоре. Међутим, само неколико лофотрохозона поседује обе ове карактеристике. Лопхотроцхозоанс се репродукују сексуално отпуштајући своје гамете у околину. Асексуална репродукција је такође честа у овој категорији. Сваки члан ове групе је триплобластичан и показује билатералну симетрију. У овој групи се налазе и копнене и водене врсте. Лопхотроцхозоа је подељена у шест подскупина; (а) Флатвормс (Платихелминтхес, који укључује турбелларианс, трематоде и цестоде), (б) Немертеанс (врпце), Моллускс (хитони, гастроподс као што су пужеви, пужеви, нудибранцх, шкољке попут шкољки и остриге, главоножци попут лигње и хоботнице) ), (ц) Аннелидс (полихети као пешчани црви и цревне глисте, олигохете, укључујући глисте и слатководне глисте, хирудиниди, који укључују пијавице), (д) лофофорати (гранчице, форониди и браозоас) и (е) ротифера (животиње са инвалидитетом).
Назив ецдисозоан дат је овој групи животиња због присуства специјалног стероидног хормона екдистероиди, која контролише процес назван екдиса или метаморфоза. Екдизозои поседују кутикуларни скелет и способни су да прогурају костур кроз екдису. Већина чланова ове групе има одвојене полове. Током сексуалне репродукције мужјаци депонују сперму у тијелу женке. Многи екдизозоји су самотне врсте, док неке врсте живе у колонијама. Одређене врсте показују асексуалну репродукцију партеногенезом.
Главне подгрупе ексозоана укључују нематоде (округле глисте), оникофоре (баршунасти црви), тардиграде („водени медведи“) и чланконожци. Пхилум Артхропода је највећа група са највећим бројем врста и састоји се од углавном миријапода (стопала, миллипеда), хелицерата (поткованих ракова, паукова), ракова (јастога, ракова, стена, копитара) и шестерокутова (инсеката).
• Екдизозоји имају могућност да током свог животног века испуштају свој егзоскелет неколико пута, док су лофотрохозои животиње које поседују личинке трокрофа и структуру храњења зване лопхопхоре.
• За разлику од лопхотроцхозоан-а, ецдисозоанс поседују посебан стероидни хормон који се зове ецдистероидс.
• Ецдисозоа укључује нематоде, чланконожце, онифораоне и тардиграде, док лопхотроцхозоан укључује равне црве, немертеанс, мекушце, аннелидс, лопхопхорате и ротифер.