Платихелминтхес и Нематода су два главна бескраљежњака у краљевској Анималији која показују одређену разлику међу њима у погледу њихове морфологије. Бескраљежњаци су животиње којима недостају кичма. Друга главна бескраљежњачка фила укључује Пориферу, Цнидариа, Аннелиду, Артхропода, Моллусца и Ецхинодермата. Платихелминтхес и нематоде су нееколомати и имају врло једноставну тјелесну структуру. Иако су једноставне, ове животиње обављају све виталне телесне функције у животу (дисање, конзумирање хране, репродукција, одбрамбене акције, итд.) Баш као и друге сложене животиње. Главни фокус овог чланка је разлика између Платихелминтхес и Нематоде; међутим, морфологија појединих организама; то је и морфологија Платихелминтхес-а као и Нематода-е.
Платихелминтхес или равне глисте су несегментирани, билатерално симетрични аколомати. Имају цилијална, мекана, дорсовентрално спљоштена тела налик на црве са непотпуним цревима. До данас је познато око 20 000 врста платихелминта. Флатвормс су хермафродитични и репродукција им је сексуална. Међутим, асексуална регенерација је такође присутна у овој категорији. Црви који живе слободно се налазе у морским, копненим и слатководним стаништима, а хране се малим животињама и органским отпадом. Имају цилијане ћелије епитела и мишиће, који помажу у кретању. Слободни живи црви имају фину мрежу тубула са ћелијама пламена које делују као њихов екскреторни систем. Већина Платихелминтхес налазе се унутар других животињских тела као паразити.
Пхилум Платихелминетхс се састоји од три класе, наиме; Турбеллариа, Трематода и Церцомероморпха. Турбаллариан укључује све слободно живе врсте (нпр. Дугесиа). Трематода и Церцомероморпха укључују све паразитске равне глисте. Трематода се састоји од више од 10.000 познатих врста пахуљица (Нпр. Јетрена махуна, крвна зрнца), а Церцомероморпха укључује тракавице (нпр: Таениа сагината). Паразитски плоснати црви могу узроковати болести код људи. Стога су важни медицински и ветеринарско.
Нематоде или округли црви су псеудокоеломати и имају несегментирана двострана симетрична тела. Научници су веровали да је у свету присутно више од 25.000 врста нематода. Нематоде се обилно налазе у копненим, морским и слатководним стаништима, а многа живе у животињским и биљним телима као паразити. Већина врста је микроскопска. Њихово тело налик црву је флексибилно и прекривено густом кутикулом која се истопи током раста. Њихова једноставна тела не садрже специјализоване дисајне органе и размена гасова долази само преко кутикуле. Тело им недостаје кружних мишића и садржи само уздужне мишиће. Добро развијен комплетан пробавни систем присутан је у нематодама. Нематоде се размножавају сексуално. Већина њих је гонохорна и показују сексуални диморфизам. Хоокворм, трихинелоза, пинворм, цревна округла глиста и филаријаза су неке важне, паразитске округле глисте које изазивају болест..
• Нематоде се називају округле глисте док се Платихелминтхес зову плоснати црви.
• Нематоде су псеудокоеломати, док су Платихелминтхес акофијатми.
• Врсте нематода су веће него код Платихелминтхес.
• Платихелминти имају непотпун црев док нематоде имају комплетан.
• За разлику од нематода, Платихелминтхес имају ћелије пламена за обављање екскреторних функција.
• Дужина тела равних глиста може варирати од 1 мм или мање до више метара. За разлику од равних глиста, већина округлих глиста је микроскопска.
• Платихелминте су хермафродитне, а нематоде гонохорске.