Два фактора разликују а комета од ан астероид: орбита и хемијски састав. Комете имају ексцентричне орбите па им удаљеност од Сунца знатно варира. Језгро комете је састављено од испарљивих материјала. Када је комета удаљена од сунца, овај материјал обично остаје нетакнут, али када се комета приближи сунцу, сунчево зрачење и соларни ветрови га узрокују
Астероиди су именовани од стране именовани су њихови откривачи и комете за њихов откривач. На пример, италијански астроном Ђузепе Пиаззи открио је први астероид и назвао га Церес. Комету открио Едмунд Халлеи, који је показао да су комете 1531, 1607 и 1682 исто тело и успешно предвиђали њен повратак 1759. године, назива се Халлеи'с Цомет (или Цомет Халлеи).
Астероидима се додељују и имена и бројеви, јер их има толико. Нумеришу се редно. Први астероид, којег је у Италији открио астроном Гиусеппе Пиаззи, назван је Церес и имао је број 1. До 2009. године откривено је око 450 000 астероида и 200.000. Када се открије нови астероид, израчунавају се његови орбитални елементи и он се нумерише. Откривач тада има право да именује астероид.
Када неколико људи истовремено открију комете, они добијају безличну ознаку. Када их инструмент открије инструмент, а не човек, користи се његово име као да је име неке особе. Службени називи непериодичних комета почињу с "Ц"; комете које су изгубљене или нестале имају имена која почињу са "Д". Називи периодичних комета почињу с "П", а "Кс" означава комету чија се орбита не може поуздано израчунати.
Неколико објеката завршило је као двострука листа и астероид и комета, јер су прво класификовани као мање планете (астероиди), али су касније показали доказе о активности котара. Супротно томе, када су комете испражњене од њихових површинских хлапљивих лекова, они постају астероиди. Већина астероида са ексцентричном орбитом вероватно је успаваних или изумрлих комета.
Овај видео са Хистори канала објашњава разлике и сличности астероида и комета: