Разлика између серво мотора и индукцијског мотора

Серво мотор вс индукцијски мотор
 

Мотори су класа електромеханичких уређаја који електричну енергију претварају у механичку. У неким је апликацијама потребан чисти обртни момент за погон механизма, а у неким апликацијама се морају контролирати положај и брзина ротације механизма. Индукциони мотор даје чисти неконтролисани обртни момент, док серво мотори испоручују контролисани обртни момент, при чему се брзина и положај осовине (ротора) могу подесити.

Више о индукционим моторима

На основу принципа електромагнетне индукције, прве индукцијске моторе изумили су Никола Тесла (1883.) и Галилео Феррарис (1885.), независно.

Индукциони мотор састоји се од два главна дела, статора и ротора. Статор у индукционом мотору је низ концентричних магнетних полова (обично електромагнета), а ротор је низ затворених намотаја или алуминијумских шипки распоређених на начин сличан кавезу за веверицу; отуда и назив ротор кавеза веверице. Осовина за испоручивање обртног момента је кроз осовину ротора. Ротор је смештен унутар цилиндричне шупљине статора, али није електрично повезан ни са једним спољним кругом. Ниједан комутатор, четке или други механизам за повезивање се не користи за напајање струје на ротор.

Као и сваки мотор, он користи магнетне силе да ротира ротор. Прикључци намотаја статора постављени су на начин да се супротни полови стварају на тачно супротној страни намотаја статора. У фази покретања стварају се магнетни стубови који се периодично померају дуж обода. Ово ствара промену флукса преко намотаја ротора и индукује струју. Ова струја ствара магнетно поље у ротору, а интеракција између статорског поља и индукованог поља покреће мотор.

Индукциони мотори направљени су да раде са једнофазним и вишефазним струјама; последњи за машине велике тежине која захтева велики обртни момент. Брзина индукцијских мотора може се контролисати помоћу било којег броја магнетних пола на статору или регулирањем фреквенције улазног извора енергије. Проклизавање, које представља меру за утврђивање обртног момента мотора, даје назнаку о ефикасности мотора. Будући да намотаји ротора кратког споја имају мали отпор, мали клиз индукује велику струју у ротору и ствара велики обртни момент. Ипак брзина ротације ротора је спорија од фреквенције улазног извора енергије (или брзине ротације поља статора). Индукциони мотори немају повратне петље за управљање мотором.

Више о серво моторима

Технички гледано, серво мотор је сваки мотор који има повратну информацију и контролу у затвореном кругу, и то је само део серво механизма у којем се негативна повратна информација користи за контролу перформанси мотора.

Међутим, најчешће коришћени индустријски серво мотори су нормални индукциони мотор са наизменичном струјом са додатним функцијама као што су ротор са ниском инерцијом, висока кочница закретног момента и уграђени кодер за повратну везу о брзини и положају. Све ове компоненте комбинирају се за рад са серво погоном. Сервомеханизми са једносмерним моторима најчешће се користе у радио-управљаним уређајима, уобичајеним инструментима који захтевају малу снагу и високу прецизност.

ДЦ серво мотор статора обично се формира помоћу трајних магнета постављених на 900 око ротора. Сервомотори су дизајнирани да испоручују знатно константне нивое обртног момента и имају малу инерцију. Улаз у сервомотор је у облику импулса, а при сваком импулсу мотор ће се окренути за тачно тачан износ.

Серво мотори могу да дају висок обртни момент, а положај и брзина мотора се могу контролисати. Стога се сервомотори нашироко користе у роботичким и управљачким системима повезаним апликацијама.

Која је разлика између индукцијског мотора и серво мотора?

• Серво мотор има систем негативне повратне везе у затвореном кругу док општи индукциони мотор има повратне механизме (у уграђеном енкодеру).

• Брзина и положај сервомотора могу се подесити и контролисати с већом прецизношћу, док се у индукцијским моторима може прилагодити само брзина.

• Серво мотори имају малу инерцију, док индукциони ротор мотора има већу инерцију.

• Серво мотор је класа управљаних мотора, а може бити и индукциони мотор или други тип.