Степпер Мотор вс ДЦ Мотор
Принцип који се користи у моторима је један аспект принципа индукције. Закон каже да ако се наелектрисање креће у магнетном пољу, сила делује на наелектрисање у правцу који је окомит како на брзину наелектрисања, тако и на магнетно поље. Исти принцип важи за проток наелектрисања, тада је ток и проводник који носи струју. Смјер ове силе даје Флемингово правило десне руке. Једноставан резултат ове појаве је да ако струја тече у проводнику у магнетном пољу, проводник се креће. Сви мотори раде на овом принципу.
Више о ДЦ мотору
ДЦ мотор се напаја из истосмјерних извора, а користе се двије врсте истосмјерних мотора. То су четкани ДЦ електромотор и без четкица ДЦ мотор.
У моторима са четкицом се четке користе за одржавање електричне повезаности с намотом ротора, а унутрашња комутација мења поларитете електромагнета како би задржао ротационо кретање. У истосмјерним моторима се као статор користе стални или електромагнети. Завојнице ротора су повезане у серију, а сваки спој је повезан са комутаторском шипком, а сваки намот испод стубова доприноси стварању обртног момента..
У малим истосмјерним моторима број намотаја је низак, а два стална магнета користе се као статор. Када је потребан већи обртни момент, повећава се број намотаја и снага магнета.
Друга врста су мотори без четкица, који имају трајне магнете јер су ротор и електромагнети позиционирани у ротору. ДЦ (БЛДЦ) мотор без четкица има бројне предности у односу на четкани ДЦ мотор као што су боља поузданост, дужи век трајања (без ерозије четке и комутатора), више обртног момента по вати (повећана ефикасност) и више обртног момента по тежини, укупно смањење електромагнетних интерференција (ЕМИ) и смањена бука и елиминација јонизујућих варница из комутатора. Транзистор велике снаге се пуни и покреће електромагнете. Ове врсте мотора се обично користе за хлађење вентилатора рачунара
Више о Степпер мотору
Степер мотор (или степ мотор) је без четкица ДЦ електромотор у којем је потпуна ротација ротора подијељена на више једнаких корака. Положај мотора се затим може контролисати држањем ротора у једном од ових корака. Без сензора за повратну информацију (регулатор са отвореном петљом) нема повратну везу као серво мотор.
Степер мотори имају више стршећих електромагнета распоређених око централног гвожђа у облику зупчаника. Електромагнети се напајају из спољњег управљачког круга, као што је микроконтролер. Да би се осовина мотора окренула, прво се једном од електромагнета даје снага, због чега се зуби зупчаника магнетно привлаче зубима електромагнета и окрећу у том положају. Када се зуби зупчаника поравнају са првим електромагнетом, зуби се одвајају од следећег електромагнета малим углом.
Да бисте померали ротор, следећи електромагнет је укључен, искључујући остале. Овај се поступак понавља како би се добила континуирана ротација. Свака од тих малих ротација назива се „корак“. Читав број више корака заврши циклус. Помоћу ових корака за окретање мотора, мотором се може управљати под тачним углом. Постоје четири главне врсте степпер мотора; Корак стални магнет, хибридни синхрони степер, променљиви степен степенастог степена и степен мотора Лавет
Ступни мотори користе се у системима за позиционирање контроле кретања.
ДЦ Мотор вс Степпер Мотор
• ДЦ мотори користе истосмјерне изворе напајања и сврставају се у двије главне класе; четкајући и без четкица ДЦ мотор, док је Степпер мотор без четкица ДЦ мотор са посебним карактеристикама.
• Уобичајени једносмерни мотор (осим спојених на серво механизме) не може контролисати положај ротора, док степпер мотор може контролисати положај ротора.
• Кораци корачног мотора морају се контролисати управљачким уређајем попут микроконтролера, док опћи једносмерни мотори не захтевају такве спољне улазе за рад.