Млеко је непрозирна течна храна добијена из млечних жлезда животиња и извор исхране коју људи користе. Састојци сировог млека се разликују у зависности од врсте из које се добија на основу протеина, калцијума, засићених масти и витамина Ц. Кравље млеко се широко користи као пиће од људи и користи се за производњу многих производа попут чоколаде, леда, креме, јогурт, путер итд.
Маслац се добија када се масноћа извадила из млека да би се створио путер. Млијеко млијеко је знатно ниже у калоријама и удјелом масти, али је богато калцијумом, витамином Б12 и калијумом од обичног млијека. Једна шоља пињеног млека може садржати и до 99 калорија, док млеко може садржати и до 157 калорија. Такође, једна шоља пињеног млека чини 2,2 грама масти, док иста количина млека даје 9 грама масти. Маслац је такође лако пробављив од млека.
Млеко се такође може односити на беле супстанце које нису животињске као што су рижино млеко, бадемово млеко, сојино млеко и кокосово млеко. Кравље млеко се у свету преради на индустријском нивоу за људску употребу. Млеко за млечне производе и као људска храна такође се добија од камила, магараца, оваца, јатака и коза. Млеко се такође понекад хомогенизује да се спречи да се крема одвоји од ње и остави тањи остатак.
Маслац се такође може односити на ферментиране млечне напитке, посебно у земљама са топлом климом. Без обзира на то да ли је павлака припремљена традиционалним вађењем млека или узгојена, она има затегнутост за разлику од млека због високог садржаја млечне киселине коју стварају бактерије током ферментације. Маслац је гушће од обичног млека. Међутим, традиционално припремљена пињеница је тања од култивиране пињенице. Традиционална павлака се више користи у азијским земљама и веома ретко на западу.