Плећарска брава Јујитсу
Две најпопуларније борилачке вештине које потичу из Јапана су Аикидо и Јујитсу. Обе су блиске методе борбе усредсређене на категорију грабљања и углавном користе технике бацања и ударања. Аикидо и Јујитсу имају исте корене у погледу филозофије; у ствари, потоњи је предак првог. Њихова суштинска суштина је способност преласка са једне технике на другу да би се одбранила. Њихове методе су развијене око принципа употребе нападачеве енергије против њих, уместо да им се директно супротстављају. Упркос значајној сличности у филозофији, Аикидо и Јујитсу се међусобно јако разликују. Разлике укључују историју оснивања, стил тренинга, технике, ниво смртоносности и оружје.
Као што је већ споменуто, Јујитсу је старији од Аикида - практично вековима. Различите теорије имају своје рачуне о пореклу Јујитсу-а, али већина тврди да је настао у 17. веку у Јапану. Једна теорија каже да су га основали три 'ронина' - Фукуно Хицхироемон, Миура Иојиемон и Исогаи Јирозаемон, уз менторство једног Кинеза. Још једна теорија тврди да је Јујитсу креирао лекар по имену Акииама Схиробеи. Аикидо, иако млађи, има прецизнији историјски приказ. Основао га је и развио у последњим годинама 1920-их Осенсеи, Морихеи Уесхиба, који га је замислио као израз универзалног мира и помирења, више од пуке фузије борилачких вештина.
У погледу стила тренинга, Јујитсу користи принципе замаха на основу силе, равнотеже и полуге противника. Аикидо, с друге стране, користи издржљивост, флексибилност и контролисано опуштање. Покретање или продужавање покрета се чешће користи од потеза повлачења или сажимања. И Јујитсу и Аикидо стављају мање пажње на тренинг снаге, па су класификовани као "меке" борилачке вештине. Међутим, за њих су потребне и физичке и менталне компетенције, слично свим осталим јапанским борилачким вештинама.
Аикидо тренинг
Већина Јујитсу школа ставља нагласак на методе које закључавају зглобове више него било шта друго. То се постиже у основи нарушавањем противничке стабилности. Када им се равнотежа значајно смањи, они ће бити подложни претицању од стране бацања или одузимања. Напади су предвиђени да циљају изложене и небрањене дијелове тијела. Ово служи као кључни елемент за нарушавање равнотеже као предуслов за агресивније нападе, попут бацања и одузимања. На исти начин, покрети имају тенденцију да искористе нападачев замах и отворе како би заједницу поставили у компромитован положај или покварили равнотежу у припреми за скидање или бацање.
Даље, већина бацања Јујитсуа иде равно. Уопштено, Јујитсу је смртоноснији од Аикида; кориштен је за борбу пре векова. У Аикиду, основни потези напада укључују и ударце и хватања, док су бацања и ударци намењени за одбрану. За разлику од Јујитсу-а, бацања у Аикидо-у заснивају се на кружним покретима. Неке од основа биле би серије бацања, наиме четворо смер, улазак, небо и земља, фигура-десет и ротационо бацање; већина њих се веома ослања на браве за спојеве.
Оружје је једна од метода борбе и у Аикиду и у Јујитсу. Ножеви, утежени ланци, разбијачи кацига и прикривено оружје неки су од оних који се користе у Јујитсу. У Аикиду се користе кратко особље, дрвени мачеви и ножеви.