Акцелерометар вс Гиросцопе
Акцелерометар и жироскоп су два уређаја за детекцију кретања која се обично користе у савременој технолошкој опреми. Њихов рад заснован је на концепту инерције, а то је невољкост масе да мењају своје стање кретања, отуда назване инерцијалне мерне јединице у инжењерским применама.
Акцелерометар, као што му име каже, користи се за мерење линеарног убрзања, а жироскопи се користе за мерење различитих параметара ротационог кретања. Комбинујући информације добијене са два уређаја, кретање објекта у 3-д простору може се израчунати и пројектовати с високим степеном тачности.
Више о акцелерометру
Акцелерометар је уређај који се користи за мерење одговарајућег убрзања; тј. физичко убрзање које доживљава неки објект. То не мора нужно да мери брзину промене брзине у том оквиру, већ убрзање које доживљава тело или оквир. Акцелерометар приказује убрзање од 9,83мс-2 на земљи, нула у слободном паду и простору, када се одмарате. Једноставно речено, мјерач убрзања мјери г-убрзање објекта или оквира.
Генерално, структура акцелерометра има масу која је повезана са опругом (или две). Издужење опруге под силом која делује на масу даје меру убрзања које правилно делују на систем или на оквир. Јачина издужења се пиезоелектричним механизмом претвара у електрични сигнал.
Акцелерометри мере г силу која делује на тело и мере само линеарно убрзање. Не може да пружи тачна мерења ротационог кретања тела, али може да пружи информације о угаоној оријентацији платформе нагибом гравитационог вектора.
Акцелерометри имају примену у скоро сваком пољу за које је потребно мерење кретања машине у 3-д простору и за мерење гравитације. Инерцијални навигациони систем, који је суштински део навигационог система ваздухоплова и ракета, користи акцелеометре високе прецизности, а модерни мобилни уређаји попут паметних телефона и лаптопа такође их користе. У тешким машинама користе се акцелерометри за надгледање вибрација. Акцелерометри имају значајно присуство у инжењерству, медицини, транспортним системима и потрошачкој електроници.
Више о гироскопу
Жироскоп је уређај за мерење оријентације платформе и делује на принципу очувања момента угла. Принцип очувања стања угаоног момента, када ротирајуће тело покушава да промени своју осовину, тело показује неспремност на промену, да би сачувало свој угаони момент.
Уопштено, механички жироскопи имају ротирајућу масу (обично диск) причвршћену на гимбал помоћу штапа који делује као осовина. Маса се непрестано ротира, а када дође до промене оријентације платформе, у било којој од ове три димензије, остаје неко време у свом првобитном положају. Измереним променама положаја жироскопског оквира у односу на ос ротације, могу се добити информације о промени угаоне оријентације.
Комбинујући ове информације са акцелерометрима, може се створити тачна слика положаја оквира (или објекта) у 3-д простору..
Као и акцелерометри, жироскопи су такође главна компонента навигационих система и било које инжењерске области која се односи на праћење кретања. У модерним потрошачким електронским уређајима, посебно мобилним уређајима попут паметних телефона и ручних рачунара, и акцелерометри и жироскопи користе се за одржавање оријентације, како би екран увек био у правом смеру. Међутим, ови акцелерометри и жироскопи су различите структуре.
Која је разлика између акцелерометра и жироскопа?
• Акцелерометар мери правилно линеарно убрзање, као што је г-сила.
• Док жироскопи мере промену оријентације користећи варијације угла као што су померање и угаона брзина.